У вас есть исходный код VCL? Если да, то в этом случае ее можно всю перекомпилировать, добавив каталог к вашему библиотечному пути (Library path) в опциях среды (Environment Options | Library). Я думаю это нужно сделать, чтобы отделаться от этой ошибки. При другом способе необходимо вычислить вызывающую проблему директиву $R, временно удалить ее, и осуществить перекомпиляцию. Временно выключить директиву $R можно добавлением '.' перед $ (но это не единственный путь выключить ее).

Вероятно, вы сабкласситесь от VCL. Убедитесь в том, что идентификатор ресурса для вашей иконки уникальный. Просто загрузите ее в любой редактор ресурсов, и измените ее номер. После этого вы должны пересобрать вашу библиотеку.