В обработчике события OnDrawCell элемента StringGrid поместите следующий код:

with (Sender as TStringGrid) do
  with Canvas do
  begin
    {...}
    Draw(Rect.Left, Rect.Top, Image1.Picture.Graphic);
    {...}
  end;

Используйте метод Draw() или StretchDraw() класса TCanvas. Image1 - это TImage с предварительно загруженным в него bitmap-ом.