Я думаю для этого отлично подойдет вызов public-метода BtnClick(nbButton). Я догадываюсь, почему они не назвали его просто "Click", поскольку это метод события OnClick :-) .

Я делаю приблизительно так:

DBNavigator1.BtnClick(nbInsert);

Это автоматически переключит таблицу в режим Insert, как будто была нажата соответствующая кнопка DBNavigator.

Я не знаю, задокументирована эта "фича", рекомендована ли для таких случаев... Просто у меня это работает и я этим пользуюсь.